Dave Murray, vlastním jménem David Michael Murray, se narodil 23. prosince 1956 v Edmontnu v Londýně, Anglie. Je jedním ze zakládajících členů Iron Maiden, přičemž do kapely nastoupil pouhé dva měsíce po jejím založení. Jako malý kluk byl Dave fanatickým fotbalistou a fanda kriketu. Výrůstal ve velmi chudé rodině, jeho otec byl invalida a matka pracovalal na částečný úvazek jako uklízečka. Odtud také pravděpodobně pochází jeho pověstná skromnost.
Dave se začal zajímat o rock v patnácti letech, po té co v rádiu uslyšel skladbu Vodoo Child od Jimiho Hendrixe. Dostal první kytaru a založil svoji první kapelu Stone Free. Členem tria byl také Adrian Smith. Poté hrál Dave v několika dalších kapelách (Electric Gas, Legend, The Stuff, Evil Ways) až do doby, kdy potkal Steva Harrise a připojil se v roce 1976 k Iron Maiden. Zanedlouho však kapelu opustil z důvodu názorových neshod s vokalistou Dennisem Wilcockem. Dave se opět připojil ke kapele, ve které hrál Adrian Smith, ke kapele Urchin. Během tohoto krátkého působení v Urchin nahráli singl Black Leather Fantasy. Po vydání singlu a odchodu Dennise Wilcocka z Iron Maiden se Dave Murray k Iron Maiden vrací a zůstává dodnes. Je tak se Stevem Harrisem jediným členem, který se podílel na nahrávání všech alb. Ve volném čase se věnuje golfu. Má ženu Tamar a dceru Tashu.
Po celou dobu své kariéry používá zesilovače Marshall a téměř výhradně hraje na kytary Fender Stratocaster. Jeho černý Stratocaster, na který hrál v letech 1975 - 1990, je nyní vystaven ve vitríně u něho doma.